Download PDF by Karl-Borries Bark: Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser

By Karl-Borries Bark

ISBN-10: 3540656383

ISBN-13: 9783540656388

ISBN-10: 364247974X

ISBN-13: 9783642479748

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper, Leiter des Fraunhofer-Instituts fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, fUr seine groP..zOgige Unterstotzung und F6rderung, die zur erfolgreichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. Sand maier danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Herrn Professor R.-D. Schraft und Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie allen Kollegen und Studenten am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und konstruktive Kritik un terstotzt haben, danke ich an dieser Stelle. Vor allem die Anregungen von Herrn Dr. Ing. W.-D. Schneider, Herrn Dr.-Ing. T. Weisener und Herrn Dr.-Ing. G. V6gele wa ren fUr mich sehr wertvoll. Ganz besonders aber danke ich meinen Eltern fUr die stete F6rderung und Unter stotzung sowie meiner Frau Angelika fUr das Verstandnis und die Geduld, mit denen sie das Entstehen dieser Arbeit begleitet hat.

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Da der Tropfen im stationaren Zustand die geringste Ausbreitung in z-Richtung besitzt, wird im folgenden ausschliel1lich der stationare Zustand zur Berechnung der Tropfengeometrie verwendet. Die Bestimmung der Tropfenhohe h abhangig yom dosierten Flussigkeitsvolumen V ist zur Bestimmung der Greifbedingung notwendig. Auf den Tropfen wirken dabei sowohl Oberflachenkrafte als auch die Schwerkraft. Bei kleiner werdenden Tropfen uberwiegen dabei zunehmend die Oberflachenkrafte und der Schwerkrafteinflul1 verringert sich.

Llhrel=X· .. ' ... 0 "2'''' ··········~i········Ll Volumen V •• , :abs t~~9 ~r--~~oOJ) . r;~ . ,. 0 o 2 ~I Volumen V bo····· 0 --- 6 o ': ... •.. ,.. ···~·a ·s······· 0 o 2 ~I 6 Volumen V ___ a ... Randwinkel hmSk hoSk X .. Tropfenhohe unter BerOcksichtigung der Schwerkraft ... Tropfenhohe unter Vernachlassigung der Schwerkraft ... Korrekturfaktor 6h,el = hmSk - hoSk ,100% hmSk TropfenMhe h mit und ohne SchwerkrafteinfluP.. t '=_L. : 8 ~ 0 lit .. ,.. ~Iwe····· 0 ""60 --- 6 --- +--1---+--+- - 1 ..

1JC) C Q) 0 ',_ 1J ~'S =l1J a. a. <{ • gut () mittel o schlecht L6sungskonzepte zum Greifvorgang Die Verfahren mit externer Dosierung besitzen einen Taktzeitnachteil, da zum FICJssigkeitsauftrag eine gesonderte Dosierposition angefahren werden mul1, Die Dosierung der FICJssigkeit auf das Bauteil ist nur fUr flache und unstrukturierte Bauteiloberflachen reproduzierbar m6glich, was das handhabbare Teilespektrum und somit die Flexibilitat stark einschrankl. Eine integrierte Dosierung erm6glicht zudem eine Regelung der FICJssigkeitsmenge wahrend des Haltens, Die Regelung der FICJssigkeitsmenge vor dem Aufnehmen lal1t sich durch integriertes Dosieren des Adhasivs auf der Greifflache vor dem Anfahren der Greifposition erm6glichen, Somit bietet die in- - 60- tegrierte Dosierung der FIOssigkeit auf der Greifflache die meisten Vorteile und wird fOr die weitere Entwicklung des Greifsystems ausgewahlt.

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Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten by Karl-Borries Bark


by Ronald
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